Neste caso, você deseja virar à esquerda a partir de uma via principal. De acordo com as regras de trânsito alemãs, ao fazer uma conversão à esquerda você deve esperar os veículos que vêm no sentido contrário, a menos que tenha uma sinalização específica que indique o contrário.
Portanto, mesmo que o veículo azul pareça estar longe, você deve aguardar até que seja seguro fazer a conversão sem interferir no caminho dele. O sinal de seta verde para a esquerda indica sua intenção de virar, mas não te dá prioridade sobre o tráfego oposto.
Essa regra serve para evitar acidentes na conversão, garantindo que o tráfego que segue em linha reta não seja interrompido nem colocado em risco. Assim, você está correto ao esperar antes de virar à esquerda.